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自主移动机器人是如何感知实体世界的？主要是利用传感器来感知周围环境的，传感器就是机器人的眼睛。

随着自主移动机器人变得更加智能并具备与人类交互和协作的能力，涉及的技术领域也在不断增加，包括运动控制、机器视觉、自主导航、传感技术和通信技术等。设计自主移动机器人需要考虑多个关键组件，如无刷直流电机、传感器、电源系统、照明设备和通信模块。在本文中，我们将重点介绍传感器的作用。

在自主移动机器人的应用中，传感器扮演着至关重要的角色。通过传感器，机器人可以感知周围的实体世界，获取关于物体、距离、方向等环境数据，结合算法来做出移动方向和速度的决策，避开障碍物并找到佳路径。传感器可以说是自主移动机器人的重要感知器官。

随着传感器技术的不断发展，自主移动机器人在复杂环境中的导航能力不断提升，与周围环境的交互也变得更加精准和高效。自主移动机器人通常使用多种传感器来满足不同的感知需求，如图像传感器、激光雷达系统、位置传感器、可见光通信驱动器等。

图像传感器和图像处理器可用于视觉感知，使机器人能够检测和识别物体，并在环境中进行导航。激光雷达系统（LiDAR）则用于三维地图绘制和避障，帮助机器人在复杂环境中进行导航。

位置传感器可测量机器人轮子或其他运动部件的旋转，从而准确跟踪其在三维空间中的位置和方向。超声波和红外传感器可测量与物体的距离，帮助机器人检测障碍物并避免碰撞。可见光通信驱动器利用可见光传输数据，使机器人能够与其他设备进行通信，包括其他自主移动机器人和人类用户。